内衣的清洁与保养对于健康和舒适至关重要，因此选择合适的清洗方法至关重要。在手洗和洗衣机洗两种选择中，都有各自的利弊和注意事项。

首先，让我们看看手洗内衣的优势。手洗能够更加温柔地对待内衣，避免了洗衣机可能带来的摩擦和拉伸，尤其是对于那些材质较为娇嫩的内衣来说，手洗是更为安全的选择。此外，手洗可以更好地控制清洗过程，可以根据内衣的材质和污渍程度调整清洗力度和时间，以确保内衣得到彻底而温和的清洁。

然而，手洗内衣也存在一些不便之处。首先，手洗需要较多的时间和精力，尤其是当需要清洗大批量的内衣时。其次，对于一些不耐水的内衣，手洗可能不够彻底，难以去除污渍。

相比之下，洗衣机洗内衣则更为便捷。洗衣机可以快速而彻底地清洗大量的内衣，省去了手洗的麻烦。而且，现代洗衣机通常配备有专门的内衣洗涤程序，可以更好地保护内衣的材质，避免过度摩擦和拉伸。

然而，洗衣机洗内衣也有一些需要注意的地方。首先，选择适当的洗涤程序和温度非常重要，过高的温度或过强的洗涤力度可能会损坏内衣的弹性和织物。其次，使用专门的内衣洗涤袋可以有效保护内衣，避免与其他衣物摩擦产生损伤。

综上所述，选择手洗或洗衣机洗内衣取决于个人的偏好和实际情况。对于材质较为娇嫩的内衣，手洗是更为安全和温和的选择，而对于大批量的内衣清洗，洗衣机则更为便捷有效。无论选择哪种方式，都需要注意选择合适的清洗程序和温度，以确保内衣得到彻底而温和的清洁。