清洗内衣是维护个人卫生和保持内衣品质的重要步骤。正确的清洗程序可以确保内衣清洁卫生，延长使用寿命，以下是清洗内衣的一般程序步骤：

1. 分类：　首先，根据内衣的类型和颜色进行分类。将白色内衣与彩色内衣分开，避免颜色混合导致染色问题。

   

2. 浸泡：　将内衣放入温水中，加入适量的洗涤剂。让内衣充分浸泡，帮助溶解污垢和杀菌，同时柔软内衣织物。

3. 轻柔搓洗：　用双手轻柔地搓洗内衣，特别是污渍较重的部位。避免使用过度力量，以免损坏内衣织物和弹性。

4. 冲洗：　冲洗内衣时，使用清水彻底清除洗涤剂和污垢残留。确保所有洗涤剂都被彻底冲洗干净，以免残留物引起皮肤不适。

5. 挤压水分：　将内衣轻轻挤压，去除多余的水分。避免过度扭曲或拉伸内衣，以免损坏内衣的形状和结构。

6. 自然晾干：　将内衣平铺或者挂起来自然晾干，避免直接暴露在阳光下晾晒。阳光中的紫外线可能导致内衣变色或者变形。

7. 整理收纳：　内衣完全干透后，可以将其整理好并放入衣柜或者抽屉中。避免将内衣挤压在一起，以免影响其形状和弹性。

以上是清洗内衣的一般程序步骤，可以根据个人情况和内衣材质进行调整。建议定期清洗内衣，保持内衣的清洁和卫生，以确保舒适的穿着体验和延长内衣的使用寿命。